法律分析：未经审判的案件，连带责任人直接依据合同协议承担了连带责任的，可以向起诉行使追偿权；经审判的案件，连带责任人根据生效裁判文书承担了连带责任的，如果生效裁判文书已经明确连带责任人承担责任后，可向主债务人或其他连带责任人行使追偿权，并载明了各连带责任人责任份额的，则该连带责任人无须另行诉讼，可以直接向人民申请执行立案；如判决文书没有明确各连带责任人应承担的份额，则需另行起诉行使追偿权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
